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1、通常电路板两需求点之间主要是通过排线电连接的，正常的情况下，需要在电路板的需求点分别焊接固定有排针(pi n针)，然后将排线的两头分别与两需求点处的排针连接，排针在与电路板焊接固定之前需要插设到电路板的塑胶体上。
2、如公开号为cn211377156u的现有专利公开的一种排针连接器组装装置，包括排针孔块和插接机构，在进行排针的插装工作时，首先将排针预先放置于排针孔块，再通过插接机构将排针孔块的排针插接于排针座，进而首先排针的插装。
3、虽然现有排针连接器组装装置可为排针的插装提供方便，但插装过程中仍需要人工将排针事先插设于排针孔块，导致排针的插装工作仍需要消耗大量的人力。
1、本发明的目的是克服上述技术不足，提出一种排针插装系统及插装方法，解决现存技术中排针的插装工作消耗的人力较大的技术问题。
4、下料单元，所述下料单元位于所述取料端的一侧，用于将待插装的排针朝所述取料端下料；
5、固定单元，所述固定单元位于所述取料端的一侧，用于固定待插装的电路板；
6、插装单元，所述插装单元滑动连接于所述供滑架，所述插装单元用于滑动至所述取料端时，从所述取料端携取待插装的排针，并在滑动至所述插装端时，将携取的排针插装至所述固定单元的待插装的电路板。
7、可选地，所述插装单元包括承接模块、携料模块和推料模块，所述承接模块位于所述下料单元的下料端一侧，用于承接经所述下料单元的下料端下料的排针，所述携料模块位于所述承接模块的一侧并与所述供滑架滑动连接，所述推料模块位于所述承接模块的另一侧，用于将所述承接模块承接的排针推至所述携料模块，所述携料模块用于携带排针并将所携带的排针插装至电路板。
8、可选地，所述承接模块包括承接架和料架驱动缸，所述承接架位于所述下料单元的下料端一侧，所述料架驱动缸与所述承接架连接，用于驱动所述承接架移动至所述下料单元的下料端或所述携料模块，所述承接架移动至所述下料单元的下料端时，承接所述下料单元的下料端下料的排针，所述承接架移动至所述携料模块时，所述推料模块将所述承接架承接的排针推至所述承接模块。
9、可选地，所述承接架设置有承接槽，所述承接槽用于承接下料单元的下料端下料的排针，所述承接槽靠近所述携料模块的一侧设置有供排针出料的出料口，所述插装单元还包括挡料架，所述挡料架固定于机架并朝所述出料口的方向延伸，所述挡料架可通过所述承接架朝所述下料单元方向的移动关闭所述出料口，并通过所述承接架朝所述携料模块方向的移动开启所述出料口。
10、可选地，所述推料模块包括推料缸和推料块，所述推料缸固定于所述承接架，所述推料块固定于所述推料缸的驱动端，所述推料缸用于驱动所述推料块朝所述携料模块的方向挪动，以使所述推料块将所述承接架的排针推至所述携料模块。
11、可选地，所述携料模块包括底座、滑动座、滑动驱动件和插装驱动组件，所述底座滑动连接于所述供滑架，所述滑动座滑动连接于所述底座，并可通过沿所述底座的滑动移动至电路板，所述滑动座用于装设排针，所述滑动驱动件固定于所述底座，用于驱动所述滑动座滑动，所述插装驱动组件固定于所述滑动座，所述插装驱动组件用于所述滑动座移动至电路板时，驱动所述滑动座装设的排针插装至电路板。
12、可选地，排针插装系统还包括调整单元，所述调整单元包括调整驱动缸和调整块，所述调整驱动缸固定于机架并位于所述下料单元的下料端的一侧，所述调整块固定于所述调整驱动缸的驱动端并位于所述料单元的下料端的上方，所述调整块的底面设置有摩擦调整面，所述调整驱动缸用于驱动所述调整块移动，以使所述摩擦调整面接触并通过摩擦调整所述下料单元的下料端的排针，以使各所述排针平齐。
13、可选地，所述插装单元包括安装座、夹持模块和插装驱动模块，所述安装座滑动连接于所述供滑架，所述夹持模块滑动连接于所述安装座，并可通过沿所述安装座的滑动移动至电路板，所述夹持模块用于夹持所述下料单元下料的排针，并在移动至电路板时，将夹持的排针插装于电路板，所述插装驱动模块与所述夹持模块连接，用于驱动所述夹持模块滑动。
14、可选地，所述固定单元包括原料支撑模块、固定架和原料驱动模块，所述原料支撑模块设置有支撑位，所述支撑位用于支撑待插装的电路板，所述固定架固定于所述原料支撑模块，所述固定架设置有固定位，所述固定位与所述支撑位相对，所述原料驱动模块固定于所述原料支撑模块，用于带动所述支撑位的电路板朝所述固定位的方向挪动，并将电路板固定于所述固定位。
15、与现存技术相比，本发明提供的排针插装系统有益效果包括：通过设置供滑架、下料单元、固定单元和插装单元，供滑架包括取料端以及与取料端连接的插装端；下料单元位于所述取料端的一侧，固定单元位于取料端的一侧，插装单元滑动连接于供滑架，通过以上设置，在进行排针与电路板的插装工作时，固定单元先固定待插装的电路板，下料单元将待插装的排针朝取料端下料，插装单元携取下料至取料端的排针，携取排针后沿供滑架滑动至插装端，移动至插装端后，插装单元将携取的排针插装于固定单元的电路板，无需人工干预就可以实现排针与电路板的插装，有效减轻排针与电路板插装所需的人力，并提升排针与电路板的插装效率。
16、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种排针插装方法，由所述的排针插装系统执行，包括以下步骤：
22、与现存技术相比，本发明提供的排针插装方法有益效果包括：通过排针与电路板的上述插装方法，使得无需人工干预就可以实现排针与电路板的插装，有效减轻排针与电路板插装所需的人力，并提升排针与电路板的插装效率。
2.根据权利要求1所述的排针插装系统，其特征是，所述插装单元包括承接模块、携料模块和推料模块，所述承接模块位于所述下料单元的下料端一侧，用于承接经所述下料单元的下料端下料的排针，所述携料模块位于所述承接模块的一侧并与所述供滑架滑动连接，所述推料模块位于所述承接模块的另一侧，用于将所述承接模块承接的排针推至所述携料模块，所述携料模块用于携带排针并将所携带的排针插装至电路板。
3.根据权利要求2所述的排针插装系统，其特征是，所述承接模块包括承接架和料架驱动缸，所述承接架位于所述下料单元的下料端一侧，所述料架驱动缸与所述承接架连接，用于驱动所述承接架移动至所述下料单元的下料端或所述携料模块，所述承接架移动至所述下料单元的下料端时，承接所述下料单元的下料端下料的排针，所述承接架移动至所述携料模块时，所述推料模块将所述承接架承接的排针推至所述承接模块。
4.根据权利要求3所述的排针插装系统，其特征是，所述承接架设置有承接槽，所述承接槽用于承接下料单元的下料端下料的排针，所述承接槽靠近所述携料模块的一侧设置有供排针出料的出料口，所述插装单元还包括挡料架，所述挡料架固定于机架并朝所述出料口的方向延伸，所述挡料架可通过所述承接架朝所述下料单元方向的移动关闭所述出料口，并通过所述承接架朝所述携料模块方向的移动开启所述出料口。
5.根据权利要求3所述的排针插装系统，其特征是，所述推料模块包括推料缸和推料块，所述推料缸固定于所述承接架，所述推料块固定于所述推料缸的驱动端，所述推料缸用于驱动所述推料块朝所述携料模块的方向挪动，以使所述推料块将所述承接架的排针推至所述携料模块。
6.根据权利要求2所述的排针插装系统，其特征是，所述携料模块包括底座、滑动座、滑动驱动件和插装驱动组件，所述底座滑动连接于所述供滑架，所述滑动座滑动连接于所述底座，并可通过沿所述底座的滑动移动至电路板，所述滑动座用于装设排针，所述滑动驱动件固定于所述底座，用于驱动所述滑动座滑动，所述插装驱动组件固定于所述滑动座，所述插装驱动组件用于所述滑动座移动至电路板时，驱动所述滑动座装设的排针插装至电路板。
7.根据权利要求1～6任一项所述的排针插装系统，其特征是，还包括调整单元，所述调整单元包括调整驱动缸和调整块，所述调整驱动缸固定于机架并位于所述下料单元的下料端的一侧，所述调整块固定于所述调整驱动缸的驱动端并位于所述料单元的下料端的上方，所述调整块的底面设置有摩擦调整面，所述调整驱动缸用于驱动所述调整块移动，以使所述摩擦调整面接触并通过摩擦调整所述下料单元的下料端的排针，以使各所述排针平齐。
8.根据权利要求1～6任一项所述的排针插装系统，其特征是，所述插装单元包括安装座、夹持模块和插装驱动模块，所述安装座滑动连接于所述供滑架，所述夹持模块滑动连接于所述安装座，并可通过沿所述安装座的滑动移动至电路板，所述夹持模块用于夹持所述下料单元下料的排针，并在移动至电路板时，将夹持的排针插装于电路板，所述插装驱动模块与所述夹持模块连接，用于驱动所述夹持模块滑动。
9.根据权利要求1～6任一项所述的排针插装系统，其特征是，所述固定单元包括原料支撑模块、固定架和原料驱动模块，所述原料支撑模块设置有支撑位，所述支撑位用于支撑待插装的电路板，所述固定架固定于所述原料支撑模块，所述固定架设置有固定位，所述固定位与所述支撑位相对，所述原料驱动模块固定于所述原料支撑模块，用于带动所述支撑位的电路板朝所述固定位的方向挪动，并将电路板固定于所述固定位。
10.一种排针插装方法，其特征是，由权利要求1～9任一项所述的排针插装系统执行，包括以下步骤：
本发明涉及电子元件组装技术领域，尤其是涉及一种排针插装系统及插装方法；排针插装系统包括供滑架、下料单元、固定单元和插装单元，供滑架包括取料端以及与取料端连接的插装端；下料单元位于取料端的一侧，固定单元位于取料端的一侧，插装单元滑动连接于供滑架，在进行排针与电路板的插装工作时，固定单元先固定待插装的电路板，下料单元将待插装的排针朝取料端下料，插装单元携取下料至取料端的排针，携取排针后沿供滑架滑动至插装端，再将携取的排针插装于固定单元的电路板，无需人工干预就可以实现排针与电路板的插装，有效减轻排针与电路板插装所需的人力，并提升排针与电路板的插装效率。
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